Bibliografia

• www.wikipedia.com

• www.monografias.com

• robotica.es/

• html.rincondelvago.com/robotica_1.html -

• es.wikibooks.org/wiki/Robótica

• http://blogultura.com/curioso/curiosidades-sobre-la-robtica/

Conclusión

     La robótica no es más que la ciencia detrás de lo que son los robots, es decir su diseño, funcionamiento, producción y programación. Esta se asegura de que los robots realicen las mismas funciones y tareas de los humanos. La robótica siempre ha sido un tema de interés y su historia data desde los antiguos egipcios, pero la palabra robótica no es descubierta hasta 1939 cuando Isaac Asimov la empleo por primera vez. Creador también de las Tres Leyes de la Robótica. Hoy en día la robótica se ha vuelto muy popular y es utilizada mayormente para llevar a cabo las tareas que los humanos no quieren realizar, ya sea porque son peligrosas, o solo desagradables. En la velocidad que esta se esta avanzando y adaptando, para el futuro la robótica se convertirá en una necesidad para la sociedad. 

La robotica en la Actualidad

   Los robots en la actualidad son utilizados mayormente para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles y repetitivas para los humanos. Hay muchos tipos de robots y cada uno se encarga de realizar aplicaciones diferentes. Entre estas encontramos: minería, exploraciones espaciales, rescates de personas etc. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados.

    Recientemente, se han hecho avances en lo que son los robots dedicados a la medicina, para que estos puedan realizar cirugías invasivas mínimas. Cada día los robots van avanzando y utilizándose mas en la sociedad, y para el futuro estas serán parte de ella.

Ventajas y Desventajas de los robots

Ventajas:

• Mayor precisión, sin cansancio.
• Pueden realizar tarea peligrosas.
• Realidad ampliada.
• Se realizaran las tareas con mayor velocidad.
• Reducción de costo.
• Lo robots pueden ir a donde el humano no puede.

Desventajas:

• Pueden ser peligrosos.
• Cambio de paradigma.
• Aveces generan un rechazo tecnológico importante.
• Desplazamientos de mano de obra humana.

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Aplicaciones de los robots

     Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y características diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:

1. Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.

2. Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.

3. Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).

4. Espacio-  los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.

5. Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.

6. Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.

7. Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.

Generaciones de los robots

• 1ra Generación: los robots manipuladores. Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder operarlos. Esto robots son operados de los siguientes modos:
1. Manual: (operador controla directamente al manipulador)

2. De secuencia fija: se repite un mismo proceso.

3. De secuencia variable: se pueden alternar algunas características de los movimientos.

• 2da Generación: los robots de aprendizaje. Los robots de aprendizaje repiten en una secuencia un movimiento que ellos memorizan viendo al operador realizarlos.

• 3ra Generación: los robots con control sensorizado. Estos robots son operados mediante una computadora que ejerce las órdenes y luego las envía al manipulador.

• 4ta Generación: los robots inteligentes. Los robots inteligentes tienen características de las demás generaciones, pero al mismo tiempo también poseen sensores que informan al ordenador acerca del estado de proceso del robot.