domingo, 5 de diciembre de 2010

Generaciones de los robots

  • 1ra Generación: los robots manipuladores. Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder operarlos. Esto robots son operados de los siguientes modos:
    1. Manual: (operador controla directamente al manipulador)

    1. De secuencia fija: se repite un mismo proceso.

    1. De secuencia variable: se pueden alternar algunas características de los movimientos.

  • 2da Generación: los robots de aprendizaje. Los robots de aprendizaje repiten en una secuencia un movimiento que ellos memorizan viendo al operador realizarlos.

  • 3ra Generación: los robots con control sensorizado. Estos robots son operados mediante una computadora que ejerce las órdenes y luego las envía al manipulador.

    • 4ta Generación: los robots inteligentes. Los robots inteligentes tienen características de las demás generaciones, pero al mismo tiempo también poseen sensores que informan al ordenador acerca del estado de proceso del robot.



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