1ra Generación: los robots manipuladores. Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder operarlos. Esto robots son operados de los siguientes modos:
Manual: (operador controla directamente al manipulador)
De secuencia fija: se repite un mismo proceso.
De secuencia variable: se pueden alternar algunas características de los movimientos.
2da Generación: los robots de aprendizaje. Los robots de aprendizaje repiten en una secuencia un movimiento que ellos memorizan viendo al operador realizarlos.
3ra Generación: los robots con control sensorizado. Estos robots son operados mediante una computadora que ejerce las órdenes y luego las envía al manipulador.
4ta Generación: los robots inteligentes. Los robots inteligentes tienen características de las demás generaciones, pero al mismo tiempo también poseen sensores que informan al ordenador acerca del estado de proceso del robot.
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ResponderEliminarInformación culera
ResponderEliminarno
ResponderEliminarMUY BUENO
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