Instrumentos utilizados por los robots:

Termómetro de contacto – es un instrumento de medida que se utiliza no solo para controlar las distintas temperaturas, pero también para guardar datos de las mediciones y poder manejarlos.  Estos pequeños ordenadores  son mayormente utilizados  en los robots industriales.

Sistema de Vigilancia-  son utilizados  en los robots industriales y domoticas. El sistema de vigilancia, no es más que un conjunto de sensores y conexiones que toma las medidas necesarias para el control total sobre los actuadores. Estos sistemas ayudaran evitar la rotura de diferentes partes del robot.

Transductores- son dispositivos que convierten una determinada energía de entrada en una de salida. Esta se encarga de medir distintas variables del entorno y así poder normalizarlas para trabajar con ellas. Estas pueden ser de presión, temperatura, electroacústica etc.

Transductores de vibración- es un sistema de regulación que produce una serie de vibraciones en las maquinas móviles. Esta controla no sola las vibraciones, pero también las funciones de la maquina. Los transductores de vibración miden la vibración de una maquina y avisan si hay muy poca o demasiada vibración. Esto ayuda en el momento de tomar medidas necesarias para su funcionamiento y reparación.

Datos Curiosos sobre la Robótica :

• El 90% de los robots trabajan en fábricas.

•  Se estima que hasta el año 2050 se seguirán desarrollando los primeros robots autónomos.

•  El humanoide Asimov creado por Honda, lleva ese nombre en honor a Issac Asimov (la primera persona en usar el termino robótica y el creador de las Tres Leyes de la Robótica). 

•  El robot subacuático J.J fue el primero en llegar al Titanic, 74 años después de que este se hundiera.

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Características Generales de los robots

     Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:

Ø  La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.

Ø  La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.

Ø  El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

Ø  El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.

Ø  La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.

     Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeñando acciones diferentes, entre los tipos más comunes podemos mencionar:

1. Robots Androides: son aquellos robots que se parecen y actúan como seres humanos.

                                                                                       

2. Robots Móviles: son robots que tienen ruedas o patas que permite que esta se desplaza de acuerdo a su programación. Estos poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que en las industrias.

3. Robots Industriales: son maquinas mecánicas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo. Estos robots no necesitan la intervención humana y son muy populares en países como Japón y Estados Unidos.

4. Robots Médicos: estos robots logran igualar la precisión de los movimientos y las funcione de los órganos que están  remplazando.

5. Robots Teleoperadores: estos robots son controlados por un operador humano y se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos químicos y en la desactivación de bombas.

6. Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un determinado espacio de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos tienen un limitado grado de libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan principalmente por ser basicamente sedentarios. Entre estos encontramos: Robots Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.

7. Robots Zoomorficos: son aquellos que imitan a los seres humanos. Estos se pueden categorizar en caminadores y no caminadores.

8. Robots Híbridos: estos se caracterizan por ser una combinación de diferentes tipos de robots.

La Historia

     La historia de la robótica comenzó con el deseo que tenían las personas de poder crear seres semejantes a ellos y  capaces de hacer su trabajo. Desde un principio muchas sociedades y grupos de personas trataron de construir estas maquinas que buscaban imitar al cuerpo humano, desde los antiguos egipcios y griegos, hasta los siglos XVII y XVIII en Europa. La robótica al principio no era más que una forma de diversión y un desarrollo de la tecnología que buscaba encontrar nuevas formas de utilizarla. Entre los primeros robots podemos mencionar:

Ø  El barco con cuatro músicos robotizados: creados por Al-Jazari en el 1206. Este fue el primer robot humanoide programable.

Ø  Unimate: creado por George Devol en 1961, fue el primer robot industrial.

Ø  Palletizer: creado en 1963 por Fuji Yusoki Kogvo. El Palletizer fue el primer robot “palletizing”.

      En la historia de la robótica se puede destacar que el primero en utilizar el término de robot fue Karel Kapek en 1917. Kapek fue un escritor checo quien empleo este termino en su obra dramática: "Rossum's Universal Robots / R.U.R.". Luego un escritor de ciencia ficción llamado Isaac Asimov en 1939, fue el primero en utilizar la palabra Robótica con su significado, siendo este también el creador de las Tres Leyes de la Robótica. Las Tres Leyes de la Robótica son los principios que Asimov le designo a esta ciencia, estas son:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano.

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos.

3. Un robot debe proteger su propia existencia.

Concepto/ Definición

  Se conoce como robótica, la ciencia al igual que la tecnología detrás de lo que son los robots. Esta incluye no solo su diseño, pero también su producción y programación. La robótica es una rama de la tecnología que se encarga de asegurar que los robots puedan realizar y desempeñar las mismas tareas realizadas por seres humanos que requieren del uso de la inteligencia. En otras palabras la robótica en todo sentido es la mente detrás de la operación de los robots.

Introducción a lo que es La Robótica

     Cuando pensamos en la robótica, lo primero que se nos viene a la mente son los robots, pero lo que no sabemos es que hay mas a la robótica que solo eso. La robótica no es solo la creación de robots, sino la ciencia y la tecnología detrás de su fabricación.  Esta ciencia es la mente detrás de su diseño, producción y programación. La robótica también implica la inteligencia artificial, el álgebra, la mecánica y la informática detrás de las aplicaciones de un robot. Este blog será un espacio donde podrás aprender acerca de este concepto, al igual que su historia, características, informaciones y aplicaciones que hacen esta ciencia lo que es. La robótica es mucho más de lo que te podrías imaginar.