lunes, 15 de noviembre de 2010

Características Generales de los robots

     Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:

Ø  La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.

Ø  La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.


Ø  El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

Ø  El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.

Ø  La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.


     Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeñando acciones diferentes, entre los tipos más comunes podemos mencionar:

  1. Robots Androides: son aquellos robots que se parecen y actúan como seres humanos.
                                                                                       

  1. Robots Móviles: son robots que tienen ruedas o patas que permite que esta se desplaza de acuerdo a su programación. Estos poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que en las industrias.
  1. Robots Industriales: son maquinas mecánicas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo. Estos robots no necesitan la intervención humana y son muy populares en países como Japón y Estados Unidos.

  1. Robots Médicos: estos robots logran igualar la precisión de los movimientos y las funcione de los órganos que están  remplazando.

  1. Robots Teleoperadores: estos robots son controlados por un operador humano y se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos químicos y en la desactivación de bombas.

  1. Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un determinado espacio de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos tienen un limitado grado de libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan principalmente por ser basicamente sedentarios. Entre estos encontramos: Robots Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.

  1. Robots Zoomorficos: son aquellos que imitan a los seres humanos. Estos se pueden categorizar en caminadores y no caminadores.

  1. Robots Híbridos: estos se caracterizan por ser una combinación de diferentes tipos de robots.

17 comentarios:

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  3. A mi también me ayudo con mi tarea

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    1. megora los jraficos, vuhen bideo. ç


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    2. puta estupida vete a la guarderia payaso , un nabo paralitico escribe mejor que tu hijo de puta,

      pd: me da asco solo verlo cabron

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    1. vaya puta mierda de bandera puto panchito hijo de puta , aprendete el abecedario cabron , menudo subnormal con esa letra no te quiere ni tu puta madre gilipollas

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  5. Es la mejor informacion que he enconyrado si me ha ayudado

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  6. Recomiendo altamente a los médicos imprimir sus protesis en 3D. La fabricacion aditiva ha crecido muchisimo y en mi experiencia esta sustituyendo muchas alternativas. Yo uso normalmente la Lion 2 que adquiri a través de su sitio web http://www.leon-3d.es. Tienen varios modelos, pero en mi opinion este es el mejor. La asistencia es muy buena tambien, y, con un poco de suerte, se puede tener un poco más de orientación en el area de la salud. No es muy complicado y los resultados son tremendos

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