Bibliografia

• www.wikipedia.com

• www.monografias.com

• robotica.es/

• html.rincondelvago.com/robotica_1.html -

• es.wikibooks.org/wiki/Robótica

• http://blogultura.com/curioso/curiosidades-sobre-la-robtica/

Conclusión

     La robótica no es más que la ciencia detrás de lo que son los robots, es decir su diseño, funcionamiento, producción y programación. Esta se asegura de que los robots realicen las mismas funciones y tareas de los humanos. La robótica siempre ha sido un tema de interés y su historia data desde los antiguos egipcios, pero la palabra robótica no es descubierta hasta 1939 cuando Isaac Asimov la empleo por primera vez. Creador también de las Tres Leyes de la Robótica. Hoy en día la robótica se ha vuelto muy popular y es utilizada mayormente para llevar a cabo las tareas que los humanos no quieren realizar, ya sea porque son peligrosas, o solo desagradables. En la velocidad que esta se esta avanzando y adaptando, para el futuro la robótica se convertirá en una necesidad para la sociedad. 

La robotica en la Actualidad

   Los robots en la actualidad son utilizados mayormente para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles y repetitivas para los humanos. Hay muchos tipos de robots y cada uno se encarga de realizar aplicaciones diferentes. Entre estas encontramos: minería, exploraciones espaciales, rescates de personas etc. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados.

    Recientemente, se han hecho avances en lo que son los robots dedicados a la medicina, para que estos puedan realizar cirugías invasivas mínimas. Cada día los robots van avanzando y utilizándose mas en la sociedad, y para el futuro estas serán parte de ella.

Ventajas y Desventajas de los robots

Ventajas:

• Mayor precisión, sin cansancio.
• Pueden realizar tarea peligrosas.
• Realidad ampliada.
• Se realizaran las tareas con mayor velocidad.
• Reducción de costo.
• Lo robots pueden ir a donde el humano no puede.

Desventajas:

• Pueden ser peligrosos.
• Cambio de paradigma.
• Aveces generan un rechazo tecnológico importante.
• Desplazamientos de mano de obra humana.

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Aplicaciones de los robots

     Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y características diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:

1. Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.

2. Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.

3. Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).

4. Espacio-  los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.

5. Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.

6. Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.

7. Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.

Generaciones de los robots

• 1ra Generación: los robots manipuladores. Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder operarlos. Esto robots son operados de los siguientes modos:
1. Manual: (operador controla directamente al manipulador)

2. De secuencia fija: se repite un mismo proceso.

3. De secuencia variable: se pueden alternar algunas características de los movimientos.

• 2da Generación: los robots de aprendizaje. Los robots de aprendizaje repiten en una secuencia un movimiento que ellos memorizan viendo al operador realizarlos.

• 3ra Generación: los robots con control sensorizado. Estos robots son operados mediante una computadora que ejerce las órdenes y luego las envía al manipulador.

• 4ta Generación: los robots inteligentes. Los robots inteligentes tienen características de las demás generaciones, pero al mismo tiempo también poseen sensores que informan al ordenador acerca del estado de proceso del robot.

Instrumentos utilizados por los robots:

Termómetro de contacto – es un instrumento de medida que se utiliza no solo para controlar las distintas temperaturas, pero también para guardar datos de las mediciones y poder manejarlos.  Estos pequeños ordenadores  son mayormente utilizados  en los robots industriales.

Sistema de Vigilancia-  son utilizados  en los robots industriales y domoticas. El sistema de vigilancia, no es más que un conjunto de sensores y conexiones que toma las medidas necesarias para el control total sobre los actuadores. Estos sistemas ayudaran evitar la rotura de diferentes partes del robot.

Transductores- son dispositivos que convierten una determinada energía de entrada en una de salida. Esta se encarga de medir distintas variables del entorno y así poder normalizarlas para trabajar con ellas. Estas pueden ser de presión, temperatura, electroacústica etc.

Transductores de vibración- es un sistema de regulación que produce una serie de vibraciones en las maquinas móviles. Esta controla no sola las vibraciones, pero también las funciones de la maquina. Los transductores de vibración miden la vibración de una maquina y avisan si hay muy poca o demasiada vibración. Esto ayuda en el momento de tomar medidas necesarias para su funcionamiento y reparación.

Datos Curiosos sobre la Robótica :

• El 90% de los robots trabajan en fábricas.

•  Se estima que hasta el año 2050 se seguirán desarrollando los primeros robots autónomos.

•  El humanoide Asimov creado por Honda, lleva ese nombre en honor a Issac Asimov (la primera persona en usar el termino robótica y el creador de las Tres Leyes de la Robótica). 

•  El robot subacuático J.J fue el primero en llegar al Titanic, 74 años después de que este se hundiera.

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Características Generales de los robots

     Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:

Ø  La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.

Ø  La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.

Ø  El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

Ø  El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.

Ø  La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.

     Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeñando acciones diferentes, entre los tipos más comunes podemos mencionar:

1. Robots Androides: son aquellos robots que se parecen y actúan como seres humanos.

                                                                                       

2. Robots Móviles: son robots que tienen ruedas o patas que permite que esta se desplaza de acuerdo a su programación. Estos poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que en las industrias.

3. Robots Industriales: son maquinas mecánicas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo. Estos robots no necesitan la intervención humana y son muy populares en países como Japón y Estados Unidos.

4. Robots Médicos: estos robots logran igualar la precisión de los movimientos y las funcione de los órganos que están  remplazando.

5. Robots Teleoperadores: estos robots son controlados por un operador humano y se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos químicos y en la desactivación de bombas.

6. Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un determinado espacio de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos tienen un limitado grado de libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan principalmente por ser basicamente sedentarios. Entre estos encontramos: Robots Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.

7. Robots Zoomorficos: son aquellos que imitan a los seres humanos. Estos se pueden categorizar en caminadores y no caminadores.

8. Robots Híbridos: estos se caracterizan por ser una combinación de diferentes tipos de robots.

La Historia

     La historia de la robótica comenzó con el deseo que tenían las personas de poder crear seres semejantes a ellos y  capaces de hacer su trabajo. Desde un principio muchas sociedades y grupos de personas trataron de construir estas maquinas que buscaban imitar al cuerpo humano, desde los antiguos egipcios y griegos, hasta los siglos XVII y XVIII en Europa. La robótica al principio no era más que una forma de diversión y un desarrollo de la tecnología que buscaba encontrar nuevas formas de utilizarla. Entre los primeros robots podemos mencionar:

Ø  El barco con cuatro músicos robotizados: creados por Al-Jazari en el 1206. Este fue el primer robot humanoide programable.

Ø  Unimate: creado por George Devol en 1961, fue el primer robot industrial.

Ø  Palletizer: creado en 1963 por Fuji Yusoki Kogvo. El Palletizer fue el primer robot “palletizing”.

      En la historia de la robótica se puede destacar que el primero en utilizar el término de robot fue Karel Kapek en 1917. Kapek fue un escritor checo quien empleo este termino en su obra dramática: "Rossum's Universal Robots / R.U.R.". Luego un escritor de ciencia ficción llamado Isaac Asimov en 1939, fue el primero en utilizar la palabra Robótica con su significado, siendo este también el creador de las Tres Leyes de la Robótica. Las Tres Leyes de la Robótica son los principios que Asimov le designo a esta ciencia, estas son:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano.

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos.

3. Un robot debe proteger su propia existencia.

Concepto/ Definición

  Se conoce como robótica, la ciencia al igual que la tecnología detrás de lo que son los robots. Esta incluye no solo su diseño, pero también su producción y programación. La robótica es una rama de la tecnología que se encarga de asegurar que los robots puedan realizar y desempeñar las mismas tareas realizadas por seres humanos que requieren del uso de la inteligencia. En otras palabras la robótica en todo sentido es la mente detrás de la operación de los robots.

Introducción a lo que es La Robótica

     Cuando pensamos en la robótica, lo primero que se nos viene a la mente son los robots, pero lo que no sabemos es que hay mas a la robótica que solo eso. La robótica no es solo la creación de robots, sino la ciencia y la tecnología detrás de su fabricación.  Esta ciencia es la mente detrás de su diseño, producción y programación. La robótica también implica la inteligencia artificial, el álgebra, la mecánica y la informática detrás de las aplicaciones de un robot. Este blog será un espacio donde podrás aprender acerca de este concepto, al igual que su historia, características, informaciones y aplicaciones que hacen esta ciencia lo que es. La robótica es mucho más de lo que te podrías imaginar.